En el actual Monasterio de Nuestra Señora de Gracia, estuvo situado el antiguo Palacio de Juan II de Castilla y casa natal de la reina Isabel I la Católica. Su construcción, tal vez pueda fecharse en el siglo XIII, aunque los primeros datos que se tienen de su existencia son de la estancia de Pedro I de Castilla el Cruel entre sus muros.
Actualmente, conserva algunas piezas del antiguo palacio como son la sala de Cortes (con un magnífico artesonado mudéjar), escalera regia del siglo XV, el claustro, ... (ver texto completo)
Actualmente, conserva algunas piezas del antiguo palacio como son la sala de Cortes (con un magnífico artesonado mudéjar), escalera regia del siglo XV, el claustro, ... (ver texto completo)
Pues ya ves tú, he pasado mucha veces cerca de Madrigal y nunca hemos parado a conocerlo, por lo que veo que es una visita a tener en cuenta