Pedro Soto de Rojas (Granada, 10 de enero de 1584 – Granada, 1658), poeta español del Culteranismo.
Hijo de Martín de Rojas y Ana de Soto, estudió en la Universidad de su ciudad natal y allí se graduó de bachiller en Teología en 1610. En Madrid perteneció a la Academia Selvaje al menos desde 1612 con el nombre de Ardiente; allí leyó su Discurso sobre la Poética. En la Corte conoció a Lope de Vega y Luis de Góngora, pero en la guerra que dividía a ambos ingenios se puso de parte del granadino. Vuelto a Granada, fue canónigo de la iglesia de San Salvador desde 1616. Amistó en Granada con el poeta Francisco de Trillo y Figueroa. En 1623 apareció su Desengaño de amor en rimas, pero su gongorismo es ostensible especialmente en su fábula mitológica Los rayos de Faetón (1639) y en su críptico Paraíso cerrado para muchos, jardines abiertos para pocos con los fragmentos de Adonis (1652). Hasta 1630 hizo frecuentes viajes a Madrid, pero a partir de este año se retiró definitivamente a su carmen del Albaicín, que describe en su lujuriante y sensitivo Paraíso cerrado, y da a luz sus poemas más culteranos.